Couple (mécanique)
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Un couple, en mécanique, désigne l'effort en rotation appliqué à un axe. Il est ainsi nommé en raison de la façon caractéristique dont on obtient ce type d'action : un bras qui tire, un bras qui pousse, les deux forces étant égales et opposées.
On mesure le couple en Newton.mètre (N.m). Il faut noter que l'unité de travail, le joule (J), est homogène à un Newton.mètre : un couple de 1 N.m appliqué à un axe qui tourne d'un tour représente un ajout d'énergie de 2 π J. On le représente par un vecteur dans l'axe de rotation, vers le haut pour une rotation dans le sens trigonométrique (qui est l'inverse du sens des aiguilles d'une montre), comme la vitesse de rotation.
Par rapport à un mouvement rectiligne, on a les analogies suivantes :
| force F (en N) | couple C (en N.m) |
| masse M (en kg) | moment d'inertie I (en kg.m²) |
| vitesse v (en m/s) | vitesse angulaire w (en radian /s) |
| énergie E = 1/2 M v² (en joules) | énergie E = 1/2 I w² (en joules) |
| puissance P = F.v (en W) | puissance P = C.w (en W) |
| accélération a = F/M (m/s²) | accélération angulaire C/I (radian/s²) |
(attention : produit vectoriel pour la puissance)
Lorsque le couple ne s'exerce pas rigoureusement dans l'axe, il se produit une rotation de cet axe (précession).